CoDeSys 3.5.4.42

CoDeSys是一款非常实用的plc逻辑控制编程软件，软件非常稳定，支持多种PLC编程语言，内置了强大的系统编辑器和调试器，可以根据不同的设计程序进行选择，有效的提高编译的时间，需要的朋友赶快下载试试吧！

软件功能

1. 应用开发层

PLC 编程系统，PLC Development System CoDeSys（具有完善的在线编程和离线编程功能）、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

 IEC61131-3 编辑器。CoDeSys 提供了所有 IEC61131-3 所以定义的五种编程语言：如结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表，此外还支持连续功能图（CFC）的编程语言。

 编译器。负责将 CoDeSys 中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时，立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息，让编程人员可以迅速做出相应纠正。

 硬件/现场总线配置器。针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议，该部分负责在

CoDeSys 中对相应参数进行设定。

 可视化界面编程。直接在 CoDeSys 中即可实现可视化编程（人机界面 HMI），系统已经集成了可视化编辑器。

 运动控制模块。运动控制功能已经集成在 CoDeSys 中，形成了 SoftMotion（CNC）软件包。基于 PLCopen 的工具包可以实现单轴、多轴运动；电子凸轮传动；电子齿轮传动；复杂多轴 CNC控制等。

2. 通信层

应用开发层和设备层之间的通讯是由 CoDeSys 中的网关服务器来实现的，CoDeSys 网关服务器中安装了 OPC服务器。

 CoDeSys 网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用 TCP/IP 协议或通过CAN等总线实现远程访问，是 CoDeSys 开发工具包不可分割的一部分。

 CoDeSys OPC 服务器。对基于 CoDeSys 进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件 CPU，已经集成并实现了 OPC V2.0 规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

3. 设备层

使用基于 IEC 61131-3 标准的编辑开发工具 CoDeSys 对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装 CoDeSys 的实时核。

 CoDeSys 实时核系统。关于实时核的会在下节中会有详细介绍。

 IEC 61131-3 应用程序。用户在开发层写完的程序通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。