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CloudCompare是一款功能强大的开源点云数据处理软件,支持多种点云数据格式;提供粗对齐和精对齐功能,可帮助用户精确对齐不同的点云数据集;内置点云去噪功能,可有效去除点云中的噪声;允许用户为点云设置单一颜色、色阶、灰度显示等,并进行正常的估算和计算。
1、全局偏移设置:设置最大绝对坐标和最大实体对角线。
2、原始:对点云进行原始处理,改变原始点云的形状。
3、3D鼠标:支持3D鼠标(如3D连接)。
4、全部关闭:关闭所有打开的实体。
5、克隆:克隆选中的点云。
1、合并:合并两个或多个实体。可以合并点云(原始云将被删除);可以合并网格(原始网络不会被修改,CC将创建一个新的网格结构)。
2、子样本:采集原始点云,对子样本进行采集,可以随机、三维、基于八叉树进行采集。子样本将保留原始点云的标量、颜色、法线等属性。
3、应用变换:可以对选定的实体进行变换(4*4矩阵、轴角、欧拉角)。
4、乘法/缩放:对选定实体的坐标进行乘法运算。
5、平移/旋转(交互式变换工具):可以将选定的实体相对于另一个实体或坐标系移动。
1、Windows 10
2、Visual Studio 2017 Community
3、Qt 5.9.4 开源版
4、CMake 3.13
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